自動化流水線組裝工作,在每條流水線上都安裝一個搬運機構,他能夠進行四自由度動作,比如手臂的伸縮、手臂的旋轉、平口手爪的松緊、手爪的上下。這些動作都要由雙向電控氣閥控制。
在傳送帶上安裝的分揀物料的氣缸都安裝了
氣缸磁性開關,這些磁性開關的作用主要是用于氣缸位置檢測,在氣缸工作時,檢測氣缸伸出和縮回是不是到了規定的位置。
因此,它會在氣缸的前端和后端各安裝一個氣缸磁性開關,當檢測到氣缸準確到位后,它就會給可編程控制器(PLC)發出一個信號,它有兩根線,一根線是棕色線去接PLC的輸入端,另一根是藍色線,要接輸入信號的公共端,因此,磁性開關的作用可以檢測氣缸的工作狀態。
我們常見到的氣缸都是用磁性弱,隔磁性強的材料,比如用鋁、不銹鋼等金屬制作的。氣缸在動作時,它里面的活塞上有一個磁環也會隨著一起運動,這樣的話就提供了一個反映氣缸活塞位置的磁場。
我們把磁性開關安裝在氣缸外側,當活塞上的磁環與磁性開關離的很近的時候,磁性開關在磁場作用下就會動作,從而就能反映出氣缸活塞的位置了。也就是說檢測出了氣缸活塞的運動行程了。
在組裝流水線分揀傳送設備時就使用了三種氣缸磁性開關,分別作為限位限位傳感器來用的,比如D-C73、D-A73、D-C76等。根據使用經驗,選擇磁性開關時要考慮到氣缸的型號,同時還要考慮負載的電壓規格。
比如是DC24V的還是AC220V的;使用的線制是兩線制的還是三線制的;安裝形式是直接安裝、軌道安裝、環帶安裝還是拉桿安裝;是所適用的負載,是適合繼電器的,還是適合程序控制器PLC以及集成電路控制等。